要想实现变频器的频率自动调节，则PLC需要加装模拟量的输入和输出模块，输入模块接受外围传感器配变送器的4-20毫安或0-10信号，控制PLC内部程序;输出模块输出0-10V或4-20毫安控制变频器的频率。在PLC程序中，需要用到PID指令，和一些数值运算指令。
三种方法：
1.PLC的输出端子接变频器的多功能端子，变频器中设置多功能端子为多道速功能，并设置相应频率。通过PLC的输出端子的闭合和断开的组合，使变频器不同转速下运行。
优点：响应速度快，抗干扰能力强。
缺点：不能无级调速。
2.通过PLC和变频器上的RS485通讯接口，采用PLC编程通信控制。
优点：可以无级变速，速度变换平滑，速度控制精确，适应能力好。
缺点：抗干扰差，响应有延时。
3.通过PLC加数模(DA)转换模块，将PLC数字信号转换成电压(或电流视变频器设置而定)信号，输入到变频器的模拟量控制端子，控制变频器工作。
优点：无级调速。
缺点：调速精度低，不直观;数模转换模块较贵。
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